Вначале была создана модель B10, модель с кузовом седан, премьера которой состоялась на Туринском автосалоне в 1950 году. Ранее считалось невозможным сбалансировать мотор V6, таким образом это был первый в мире автомобиль, оснащенный двигателем V6. Год спустя была построена спортивно -туристическая модификация GT B20. Поучавствовав в 100-мильной 'Милле милья', Aurelia занимает 2-е место, теперь этот автомобиль становится постоянным участником гоночных соревнований, и побеждает во многих из них. Максимальная скорость - 162-185 км/ч. За семь лет, которые авто находилось в производстве, выпущено было 2963 экземпляра.